Светофор роботының төп структурасы (процессор, сенсор һәм йөртү системасы һ.б.), электр белән тәэмин итү портлары, мәсәлән, сувументы портлары һ.б. функцияләр .
Кабул итүче система
Процессор һәм контроль системасы: Роботның "баш мие" буларак, бу юл планлаштыру, сенсор мәгълүмат эшкәртү һәм эш башкару өчен җаваплы,.}
Сенсор системасы:
Дистанция сенсоры (киртәләрдән саклану), дивар сенсоры (кырый чистарту), тамыр сенсоры (анти-тамчы) һ.б.
Гироскоп көйләү траекториясен тотрыклы .
Структурасы:
Гадәттә ике тәгәрмәч дифференциаль диск (мөстәкыйль мотор контроле) универсаль тәгәрмәчләр белән сыгылучан руль белән кулланыла .
Кайбер югары заман модельләре телескопик куллар белән җиһазландырылган яки аз урыннарның чистарту сәләтен күтәрү өчен механик кулларны күтәрү өчен механик кулларны күтәрү өчен механик куллар күтәрәләр.
