Кереш:
Сезнең робот чистарткыч кая барырга белә? Бу мәкалә хәзерге робот вакуумнарында навигация технологияләренең һәм төп компонентларның эволюциясен җимерә, гади очраклы үрнәкләрдән алып алдынгы AI - йөртелгән картага кадәр.
1. Очраклы Навигация (Бөке - һәм - Йөгерү)
Навигация ысулы:Беренче чиратта бампер бәрелешләренә таяна.
Төп компонентлар:Бампер, кастер тәгәрмәче, төп кисточка / һава алу, ян кисточка, тузан савыты, суүткәргеч (табигый бит), чүпрәк тукымасы, моп тәлинкә.
Hardwareиһазлау:
Сенсорлар:Инфракызыл, бампер киртәләрен булдырмау, кыяны ачыклау, зарядка корылмасын ачыклау, зал эффект сенсорлары (ян тәгәрмәчләр, суүткәргеч, моп тәлинкә өчен).
Моторлар:Чистасыз җылыткыч мотор (мәсәлән, Нидек), чистартылган двигательләр (ян тәгәрмәчләр, ян кисточка, төп кисточка {{2} Standard Стандарт, umмао кебек брендлар өчен).
Чип:MCU (Микроконтроль берәмлеге, мәсәлән, ST, GD, Милләт).
Батарея:BYD, Sunwoda кебек югары - индустрия маркалары. Гомуми куәтләр: 2600mAh яки 5200mAh.
Бу модель кебек: https://www.bestyim.com/robotatial {
2. Гироскоп навигациясе
Навигация ысулы:Гироскоп + бампер бәрелеше.
Төп компонентлар:Су белән идарә итү өчен электрон контрольдә тотылган су өчен танк (соленоид клапан яки һава насосы аша) өсти.
Hardwareиһазлау:
Сенсорлар:Гироскоп, почмак сенсоры һәм бампер полосасы өсти.
Моторлар / Чип / Батарея:Очраклы Навигация модельләренә охшаган.
Кушымта үзенчәлекләре:Картаны визуализацияләү, сорау көчен көйләү, юл планлаштыру, су агымын контрольдә тоту өчен башлана.
Бу модель кебек: https://www.bestyim.com/robotatial {
3. Монокуляр күренеш навигациясе
Навигация ысулы:Гироскоп + визуаль алгоритмнар.
Hardwareиһазлау:
Сенсорлар:Төп өстәмә камера (гадәттә 300,000 пиксель оптималь), югарырак - төгәл гироскоп (мәсәлән, Эпсон 3-күчәр, Bosch 6-күч).
Чип:Күбрәк эшкәртү көче таләп итә, мәсәлән, Quad - үзәк чиплар (гомуми R16) яки Dual - үзәк чиплар, шулай ук MCU.
Кушымта үзенчәлекләре:Карта, сорау көче белән идарә итү, юл навигациясе, су чыгаруны көйләү.
IROBOT ROBOT VACUUM Чистартучы кебек.
4. LIDAR & AI Навигация
Навигация алгоритмы:Алга киткән AI - йөртүче юл эзләү.
Структурасы:Кастер тәгәрмәче, ян кисточка, төп кисточка, йөртүче тәгәрмәчләр, тузан савыты, суүткәргеч, моп тәлинкә, корылма док.
Электроника:
Чип:Квадрат - үзәк чип (мәсәлән, R16, кайвакыт икеләтә {{4} cost бәясе cost {5} reduced кыскартылган модельләр).
Сенсорлар:Инфракызыл, LIDAR сенсоры, TOF (нокта, сызык, 3D), гироскоп.
Батарея:Гадәттә 5200МАч.
Кушымта үзенчәлекләре:Карта белән идарә итү, юл планлаштыру, сорау / су агымын көйләү, планлаштыру (бүлмә / вакыт буенча), зона белән идарә итү (чиста / чикләү / виртуаль стеналар), бүлмәгә исем бирү, авто - буш станция көйләүләрен кертеп, комплекслы функция.
Бу модель шикелле: https://www.bestyim.com/robot {
5. Станция / Док роботлары (Авто {{1} op Күчерү һәм бушату)
Навигация ысулы:Гадәттә LIDAR + Гироскоп, яки алдынгы LIDAR + Гироскоп + 3 D TOF.
Структурасы:Роботны кертә (LIDAR модельләренә охшаган) плюс - бай станция.
Станция функцияләре:Чиста һәм пычрак суүткәргечләр, автомобиль - буш тузан, электролитик су / чистарту эремәсе, моп киптерү, автоматик чиста су тутыру, автомат рәвештә су тоташтыру һәм дренаж, автомат моп үзгәрү, нигез - чистарту, җылы су кисү, әйләндергеч моп күтәрү.
Электроника:
Сенсорлар:Иң киң комплект: Инфракызыл, LIDAR, гироскоп, нокта / сызык / 3D TOF, бампер, зал эффект сенсорлары.
Чип:MCU + Quad - үзәк эшкәрткеч, DDR һәм Флеш хәтер белән.
Моторлар:Чистасыз җылыткыч двигатель, чистартылган двигательләр (ян кисточка, төп кисточка, тәгәрмәчләр, моп лифт өчен), һәм махсус станция двигательләре.
Кушымта үзенчәлекләре:LIDAR навигация модельләренең барлык үзенчәлекләре, шулай ук станция функцияләре өчен өстәмә контроль (автомобиль - буш, суүткәргеч көйләүләре).
Бу өзелү технологик сикерүне күрсәтәробот чистарткыччистарту эффективлыгын һәм кулланучының уңайлыгын арттыру.
